Abstract
This article will show how the planning of assembly processes by translating the planning problem into computer-readable domains contributes to the objectification of planning. Especially in the planning of human-robot cooperation, this is necessary due to the complexity of the relationships of the planning contents. For this purpose, the planning problem is transformed into an ontology domain of which an appropriate reasoner can draw logical conclusions from.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
References
Müller, R., Vette, M., Quinders, S., M’Barek, T., Schneider, T., Loser, R.: Wandlungsfähiges Montagesystem für Großbauteile am Beispiel der Flugzeugstrukturmontage. In: Spath, D., Müller, R., Reinhart, G. (eds.) Zukunftsfähige Montagesysteme. Wirtschaftlich, wandlungsfähig und rekonfigurierbar, pp. 251–259. Fraunhofer-Verlag, Stuttgart (2013)
Westkämper, E.: Modulare Produkte – Modulare Montage. wt Werkstattstechnik Online 91(8), 479–482 (2001)
Müller, R., Vette, M., Quinders, S.: Handhabung großer Bauteile zur Flugzeugmontage mittels eines Verbunds kinematischer Einheiten unterschiedlicher Struktur. In: VDI e.V. (eds.) Bewegungstechnik 2012: Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug-, und Gerätebau. VDI Produkt- und Prozessgestaltung, VDI-Berichte, vol. 2175, pp. 3–18. VDI Verlag, Düsseldorf (2012)
Lay, G., Schirrmeister, E.: Sackgasse Hochautomatisierung? Praxis des Abbaus von Overengineering in der Produktion. Mitteilungen aus der Produktionsinnovationserhebung, no. 22, pp. 1–12 (2001)
Lotter, B.: Der Wirtschaftlichkeit angepasster Automatisierungsgrad. In: Deutscher Montagekongress, vol. 17, München, 10 October 2002
Andelfinger, V.P., Hänisch, T.: Industrie 4.0. Wie cyber-physische Systeme die Arbeitswelt verändern. Springer Gabler, Wiesbaden (2017)
Beumelburg, K.: Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation. In: Zugl.: Univ. Diss., Stuttgart. IPA-IAO-Forschung und Praxis, vol. 413. Jost-Jetter Verlag, Heimsheim (2005)
Thiemermann, S.: Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter. In: IPA-IAO Forschung und Praxis, vol. 411. Jost-Jetter, Heimsheim (2005)
Beumelburg, K., Spingler, J.C.: Automatisierungspotential-Analyse. Eine Methode zur technischen und wirtschaftlichen Klassifizierung von Automatisierungspotentialen. wt Werkstattstechnik online 92(3), 62–64 (2002)
Bracht, U., Geckler, D., Wenzel, S.: Digitale Fabrik. In: Methoden und praxisbeispiele. Morgan Kaufmann, Berlin (2017)
Lotter, B., Wiendahl, H.-P.: Montage in der industriellen Produktion. Ein Handbuch für die Praxis, 2nd edn. In: VDI-Buch. Springer, Heidelberg (2012)
Konold, P., Reger, H.: Praxis der Montagetechnik. Produktdesign, Planung, Systemgestaltung, 2nd edn. In: Vieweg Praxiswissen. Vieweg, Wiesbaden (2003)
Bullinger, H.-J., Ammer, D. (eds.): Systematische Montageplanung. In: Handbuch für die Praxis. Hanser, München (1986)
REFA - Verband für Arbeitsstudien und Betriebsorganisation: Planung und Gestaltung komplexer Produktionssysteme. In: Methodenlehre der Betriebsorganisation, REFA, Verband für Arbeitsstudien und Betriebsorganisation. Hanser, München (1987)
Weidner, R.S.: Wissensbasierte Planung und Beurteilung von Montagesystemen in der Luftfahrtindustrie. In: Zugl.: Univ. der Bundeswehr, Diss., Hamburg. Berichte aus dem Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik, vol. 32. Shaker, Aachen (2014)
Rudolf, H.: Wissensbasierte Montageplanung in der digitalen Fabrik am Beispiel der Automobilindustrie. In: Forschungsberichte IWB, vol. 204. Utz, München (2007)
Jonas, C.: Konzept einer durchgängigen, rechnergestützten Planung von Montageanlagen. In: Forschungsberichte/IWB, Bd. 145. Utz, München (2000)
Ross, P.: Bestimmung des wirtschaftlichen Automatisierungsgrades von Montageprozessen in der frühen Phase der Montageplanung. In: Zugl.: Techn. Univ., Diss., München. Forschungsberichte/IWB, vol. 170. Utz, München (2002)
Kluge, S.: Methodik zur fähigkeitsbasierten Planung modularer Montagesysteme. In: Zugl.: Univ., Diss., Stuttgart. IPA-IAO Forschungs und Praxis, vol. 510. Jost-Jetter, Heimsheim (2011)
Persson, J., Gallois, A., Björkelund, A., Hafdell, L., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P.: A knowledge integration framework for robotics. In: ISR/ROBOTIK 2010 (eds.) Proceedings for the joint conference of ISR 2010, (41st International Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics). VDE Verlag, Berlin (2010)
Abele, L., Legat, C., Grimm, S., Müller, Andreas, W.: Cognitive and computational intelligence. In: IEEE (eds.) Proceeding of the 11th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN, Bochum, pp. 236–241. IEEE, Piscataway (2013)
Glimm, B., Horrocks, I., Motik, B., Stoilos, G., Wang, Z.: HermiT: an OWL 2 reasoner. J. Autom. Reason. 53, 245–269 (2014)
Gerevini, A., Saetti, A., Serina, I.: Planning through stochastic local search and temporal action graphs in LPG. J. Artif. Intell. Res. 20, 239–290 (2003)
Acknowledgements
This paper was written in the framework of the research project IProGro 2, which is funded by the European Union (EU). The project is part of initiative “Investment in growth and jobs”, which takes place within the structural fund for development (EFRE). It is supervised by the state of Saarland.
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2019 Springer International Publishing AG, part of Springer Nature
About this paper
Cite this paper
Müller, R., Peifer, R., Mailahn, O. (2019). Objectification of Assembly Planning for the Implementation of Human-Robot Cooperation. In: Ahram, T. (eds) Advances in Artificial Intelligence, Software and Systems Engineering. AHFE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 787. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-94229-2_3
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-94229-2_3
Published:
Publisher Name: Springer, Cham
Print ISBN: 978-3-319-94228-5
Online ISBN: 978-3-319-94229-2
eBook Packages: Intelligent Technologies and RoboticsIntelligent Technologies and Robotics (R0)